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上海騰拔質(zhì)構(gòu)儀助力福建農(nóng)林大學(xué)發(fā)表關(guān)于番茄果柄的國(guó)際期刊論文

更新時(shí)間:2024-12-03點(diǎn)擊次數(shù):69

近日,福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院研究人員在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域國(guó)際期刊《Agronomy》(JCR一區(qū),中科院大類二區(qū),影響因子IF=3.3)發(fā)表了題為"Tomato Pedicel Physical Characterization for Fruit-Pedicel Separation Tomato Harvesting Robot"的研究性論文。在該論文中,研究人員利用上海騰拔Universal TA質(zhì)構(gòu)儀用于測(cè)定番茄果柄的拉伸強(qiáng)度、剪切力、彎曲斷裂力等指標(biāo)。

目前,對(duì)番茄組織物理特性的測(cè)量大多集中在果實(shí)和盆栽幼苗方面,針對(duì)番茄果柄物理特性的研究則較少。為了更好地適應(yīng)番茄機(jī)械化有序采收并提高采收成功率,如圖 1 所示,本研究的目的是全面測(cè)定番茄果柄的物理特性。為此,采用了三項(xiàng)測(cè)試:

(1)通過離區(qū)拉伸試驗(yàn),獲取離區(qū)拉力和拉伸強(qiáng)度,并分析拉力與離區(qū)直徑之間的相關(guān)性。這為番茄采摘機(jī)器人在拉伸采摘模式下的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。


(2)通過對(duì)剪切部位進(jìn)行單向測(cè)試找到最佳剪切部位。剪切響應(yīng)面試驗(yàn)有助于確定果柄遠(yuǎn)端的最佳剪切角度和剪切速度。這些研究結(jié)果能夠指導(dǎo)末端執(zhí)行器中剪切部件的設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化。


(3)通過三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)獲取果柄的彎曲破壞力和彎曲強(qiáng)度,并得到破壞力與離區(qū)直徑之間的相關(guān)性。這為番茄采摘機(jī)器人在彎曲采摘模式下的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。


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